ab means reduction or away from somewhere
zu means increase or onto something
Examples :-
- Ich habe im letzten Monat fünf Kilo zugenommen. ((zunehmen means to increase on weight .))
- Ich habe im letzten Monat fünf Kilo abgenommen. ((abnehmen means to increase on weight .))
- Ich helfe meiner Mutter auf dem Bus zu zusteigen . ((zusteigen means to board))
- Ich helfe meiner Mutter auf dem Bus abzusteigen . ((absteigen means to deboard))